A Jaguar E-Type, vagy ahogyan az észak-amerikai piacon forgalmazták a Jaguar XK-E, egy sportautó, melyet a Jaguar 1961 és 1975 között gyártott. Az autós világ eme ikonjában egyesül a szépség, a nagy teljesítmény és a versenyképes ár. Abban az időben, amikor a legtöbb autóra még a dobfék, a merev hátsó tengely és a középszerű teljesítmény volt a jellemző, az E-Type kimagaslott 150 mph-s (241 km/h) végsebességével, 7mp körüli gyorsulásával 0-60mph-ra(0-96 km/h), önhordó karosszériájával, tárcsafékekkel, fogasléces kormányművel, független első és hátsó felfüggesztéssel, és páratlan kinézetével.
Az E-Type alapját a Jaguar D-Type versenyautó jelentette, amely megnyerte a 24 órás Le Mans autóversenyt három egymást követő évben (1955-1957), és mint ilyen, a versenyautók tervezésénél alkalmazott, az utastérhez csavarozott motortér csőkeretet is örökölte, melyhez a motort közvetlenül rögzítették.
A megjelenésekor Enzo Ferrari "a legszebb valaha készült" autónak nevezte. 2004-ben a Sports Car International magazin az E-Type-et tette az első helyre a „Top Sport Cars az 1960-as években” listán.
2008 márciusában, a Jaguar E-Type nyerte a The Daily Telegraph internetes szavazást a világ "100 legszebb autó"-ja témakörben.